中国煤炭科工集团常州研究院有限公司针对煤矿井下“长廊效应”、卫星拒止环境、低照度、高粉尘、高湿等复杂工矿环境，研制了基于矿山车联网（ C －V2X）的辅运自动驾驶系列化产品与整体解决方案，并基于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 WJX -

10FB( A ）型铲运机进行自动驾驶改进、实现了煤矿井下新能源无轨胶轮车的自动驾驶与常态化运行。研制的矿用本安型16线激光雷达传感器及毫米波雷达传感器，结合常州院研发的基于4G/5G+ UWB 的一体化通信及位置服务和智能路测系统，可实现矿用无轨胶轮车、轨道机车及单轨吊等辅助运输装备低成本、高可靠、全本安化的高级辅助驾驶及无人驾驶装备或改造。

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