“灵蜥”机器人应用在煤矿井下环境，尤其是灾害后的环境为空间受限的非结构化环境。

“灵蜥”机器人的轮腿履带式复合机构融合了履带摆腿和轮子的优点，具有良好的环境适应能力，可越过0.5m高的障碍，上下行人楼梯，爬坡能力达到40，性能稳定，可靠性较高。综合性能超过同类产品，且具有完全自主知识产权。