安防系统由狗与安防监控杆共同组成。机器狗的充电装置设置在安防监控杆的旁边，理论上由安防监控的太阳能充电装置作为狗的充电桩，展会现场把狗的充电装布置在监控杆旁边即可。工作流程：机器狗的巡检任务分为普通模式和紧急模式；普通模式：机器狗沿固定路径行进巡检，当巡检到固定位置时，升降杆升起，在放下，继续巡检到下一个点。紧急模式：在展会现场放置一个目标物，安防系统需要检测目标物是否在存放区域，若目标被其他机器人拿走，安防杆则语音报警，并把报警信号发给机器狗，与机器狗形成联动，机器狗就追踪拿目标物的机器人，若机器人把目标物放回原处，机器狗则停止追踪，继续原来的巡检模式。